El Punto G o Punto de Grafenberg se encuentra detrás de la pared frontal de la vagina, entre el hueso púbico y el cervix.

En el caso de la mujer, para ubicar el Punto G se introduce el dedo índice unos 2 centímetros en la vagina. Debe asegurarse de que la palma de la mano apunte hacia arriba y tocar con la yema del dedo la pared anterior de la vagina (en dirección hacia el ombligo).

El Punto G se puede estimular de muchas maneras, entre estas: masajeando, palpando, friccionando, sobando, acariciando, poniendo presión, durante el coito con una penetración hacia arriba, etc. Es importante recordar que no todas las mujeres son sensibles en este punto, sin embargo para las mujeres que si lo son, la estimulación de este punto posibilita el orgasmo y en algunos casos un tipo de "eyaculación" proveniente de la uretra.